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Roulements à rouleaux cylindriques
Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les éléments roulants sont des roulements à rouleaux cylindriques centripètes.
Roulement à rouleaux sphériques
Le roulement à rouleaux sphériques est un roulement à deux rangées de pistes de bague intérieure, à pistes de bague extérieure auto-alignantes et à rouleaux auto-alignants.
Roulements à rouleaux coniques
Le roulement à rouleaux coniques est un type de roulement séparable, dont les pistes intérieures et extérieures sont coniques. Ce type de roulement peut être divisé en roulements à rouleaux coniques à une, deux et quatre rangées selon le nombre de rangées de rouleaux installés.