Le développement historique des roulements

Les premiers paliers de translation linéaire consistaient à placer une rangée de poteaux en bois sous une rangée de patins. Les paliers de translation linéaire modernes utilisent le même principe de fonctionnement, mais utilisent parfois des billes au lieu de rouleaux. Le palier rotatif le plus simple est un palier à bague, qui est simplement une bague prise en sandwich entre la roue et l'essieu. Cette conception a ensuite été remplacée par des roulements à rouleaux, qui ont remplacé les bagues d'origine par de nombreux rouleaux cylindriques. Chaque élément roulant était comme une roue séparée.

Un exemple précoce de roulement à billes a été découvert sur un ancien navire romain construit en 40 av. J.-C. dans le lac Nami, en Italie : un roulement à billes en bois était utilisé pour supporter une table tournante. On dit que Léonard de Vinci a décrit un roulement à billes vers 1500. Parmi les différents facteurs immatures des roulements à billes, il y a un point très important, à savoir que les collisions entre les billes provoqueront des frottements supplémentaires. Mais ce phénomène peut être évité en plaçant les billes une par une dans de petites cages. Au XVIIe siècle, Galilée a fait la première description du roulement à billes à « cage à billes ». À la fin du XVIIe siècle, le Britannique C. Wallo a conçu et fabriqué des roulements à billes, et les a installés sur des camions postaux pour des essais, et le Britannique P. Worth a obtenu un brevet pour les roulements à billes. Le premier roulement à rouleaux avec cage à être utilisé en pratique a été inventé par l'horloger John Harrison en 1760 pour fabriquer le chronographe H3. À la fin du XVIIIe siècle, l'Allemand H.R. Hertz a publié un article sur les contraintes de contact des roulements à billes. Sur la base des réalisations de Hertz, R. Stribeck en Allemagne, A. Palmgren en Suède et d'autres ont mené un grand nombre d'expériences, qui ont contribué au développement de la théorie de la conception des roulements à rouleaux et du calcul de la durée de vie en fatigue. Par la suite, le Russe N.P. Petrov a appliqué la loi de viscosité de Newton pour calculer le frottement des paliers. Le premier brevet sur la gorge à billes a été obtenu par Philip Vaughan de Carmarthen en 1794.

En 1883, Friedrich Fisher a proposé l'utilisation de machines de production appropriées pour meuler des billes d'acier de même taille et d'une rondeur précise, ce qui a jeté les bases de l'industrie des roulements. Le Britannique O. Reynolds a effectué une analyse mathématique de la découverte de Thor et a dérivé l'équation de Reynolds, jetant ainsi les bases de la théorie de la lubrification hydrodynamique.